平衡木运动起源于公元前的罗马时代，1845年成为女子体操项目，1952年被列为奥运会比赛项目。20世纪80年代，平衡木运动发展迅速，自由体操中的大量动作被移植到平衡木上完成，平衡木运动已由动静结合发展成以动为主，难中求稳的竞技项目。奥运会平衡木决赛每队最多2名队员参赛，只有团体赛中成绩前8的运动员才有参赛资格，只比自选动作。1992年奥运会开始，团体分不带入单项，仅以自选动作的得分判定名次，满分10分。从2006年使用体操新规则起，得分不设上限。由难度分和完成分组成，难度分不设上限。完成分从10分开始扣。团体预赛前八名获得决赛资格。每队最多有两人参赛。
平衡木长5米、宽0.1米、木高依需要可升可降，正式比赛高度为1.2米。平衡木有完成时间的限制，对于成套的动作难度和空中技巧串均有严格规定。
